Modelvliegclub Voorne-Putten

De antenne's zijn netjes vast gezet. De kabels waar nodig tegen doorschuren beschermd met sleeve.
Ook het label met de naam en telefoonnummer van de eigenaar is niet vergeten.


Het voorlopige eindresultaat: klaar voor de keuring.


Later komt de camera er onder. Eerst maar eens goed de multiwii controller leren kennen en afstellen.

aad.

Aardig doorgewerkt Aad en klaar voor de keuring.

Groeten,
Mark

Danny schreef:Dit hadden we niet verwacht... even een stroommeting op mijn multi.

Niet zo gek dat mijn 450 accu's de geest gaven

en dat is dan een quadcopter.
"slechts" 4 motoren dus.


aad.

Gisteren het nieuwe landingsgestel op de deurmat gevonden.



Dit is hoog genoeg om een camera onder de multicopter te hangen. (18,5 cm).
Het gewicht is 186 gram, dus dat valt ook mee.



Inmiddels ook een nieuwe verdeelplaat gemonteerd. Dit keer tussen de frame platen, omdat het magnetisch compas sterk reageerde op de magnetische velden.

De eerste proefvlucht is inmiddels gemaakt met het verhoogde landingsgestel en de gewijzigde elektronica. (en alles is nog steeds heel )



Het lijkt allemaal beter te reageren. Het vreemde duiken over de elevator-as het ik niet meer waargenomen.
Het is alleen een beetje meer opletten met opstijgen. Er blijft nog wel eens een pootje in het gras haken.

Over het lawaai hoef ik me niet druk te maken. 72dBa op 7 meter is ruim binnen de normen die op de club gelden.

aad.

Zo langzamerhand vraag ik me af hoeveel keer je een multikopter maximaal kunt keuren.
Er komt steeds iets bij, en dat valt toch onder structurele wijzigingen.



vandaag de juiste steuntjes binnen gekregen om de gimbal te monteren.



Je kunt de gimbal er zo onder vandaan halen. Zonder schroevendraaier.





nu nog 2 accu steunen maken.
want de accu kan er nu niet meer midden onder hangen.

aad.

Ik ben afgelopen middag lekker bezig geweest om batterij houders te maken van het aluminium profiel wat ik van een clubgenoot heb gekregen.

Het resultaat mag er wezen.
Ik moest wel een klein hoekje uit de profielen frezen omdat ze tegen een steuntje van de gimbal stonden te schuren.

Tevens heb ik vanaf de verdeelplaat 2 nieuwe batterij aansluitingen gemaakt. Voor elke accu één. (2,5mm2, dus lekker stevig).
Helaas moest ik hiervoor wel de gehele multikopter uit elkaar halen om de kabels aan de verdeelplaat te kunnen solderen.

Totaal is het gewicht nu 2,2 Kg inclusief 2 accu’s van 3S/2650-40C.

Nog een paar hele kleine dingetjes en dan is hij is mechanisch af.



aad.

Danny schreef:Netjes aad, kun je ook de ontspan knop bedienen van de camera?

Ja,maar tijdens de vlucht is dat een stuk uitdagender

gelukkig kent deze camera een zelfontspanner functie waarbij hij met vaste tussenpozen foto's neemt. (de tijd is instelbaar).

ik heb overigens wel een servo houdertje bij de gimbal gekregen om de sluiter in te drukken.
was niet van plan om het te gaan gebruiken.

aad.

Allereerst het goede nieuws maar.

De multiwii software versie 2.2 is een hele stap voorwaarts.
De proefvlucht met de nieuwe software, met alle fabrieksinstellingen, is zonder meer geslaagd.

Vanwege het hoge landingsgestel en toch voorzichtig willen opstijgen eerst een keertje gekanteld voordat ik goed en wel los was van de grond. Geen schade.

Zonder sensoren was de multi gewoon strak. Netjes en secuur reageren.
Geen wegdraaien meer (Yaw).

tja... en dan wordt je brutaal en wil je weten waar de grens ligt.
(die kwam iets eerder als verwacht).

De voluit omhoog. Dat ging keurig recht.
Daarna snel dalen. Ook daarbij bleef de multi keurig recht.

Vervolgens onderaan voluit opvangen. En ja, dat was nu net even teveel.
Het resultaat was dat de multi achterover kantelde.



schade: 1 ego, 1 motordrager en 2 losse piepschuimballen.

Na veel lezen kom ik tot de conclusie dat ik, gezien het hoge gewicht van de multi, langere armen moet monteren.
Die ga ik eens opzoeken op ebay.

Wordt vervolgd......

aad.

En zo gezegd, zo gedaan.

De hexacopter heeft een arm-transplantatie ondergaan.



De 250mm lange armen zijn vervangen door 400mm exemplaren.
Daarmee krijgt het frame nu een afmeting van 900mm.

Het gevolg is wel dat alle motordraden nu 15cm te kort zijn en moeten worden verlengd.
Verder lees ik op diverse fora ook dat connectors nog wel eens voor problemen zorgen.
Ik heb daarom besloten om alles aan elkaar te solderen zonder connectors.

aad.