nummer 10

[aad]

Tja, als je eenmaal de smaak te pakken hebt, dan wil je meer.......
meer is een multicopter met gestabiliseerde camera, GPS en vaste hoogte.
Dus de postbode komt eerdaags weer eens langs met wat leuke spullen.

Na flink rondneuzen op het internet kwam ik op het spoor van de onderstaande controller. (Ebay, ongeveer € 32,-)



Het is een bordje voor een multicopter met de volgende ingebouwde sensoren:

· ATMEGA328P microcontroller
· ITG3205 three-axis digital gyroscope
· BMA180 triaxial accelerometer
· BMP085 pressure sensor
· HMC5883L axis magnetoresistive sensor (electronic compass)

de bijbehorende interface om het bordje te programmeren is de FDTI interface, welke soms los en soms bij de controller wordt verkocht.



Een verdere speurtocht naar een passende GPS module leverde het volgende op: (ebay: ongeveer € 34,-)



Het is een CN-06 GPS receiver.

Firmware and document kan worden gevonden via onderstaande link.
http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list

Uiteraard heb je dan nog een frame nodig om alles op te monteren.
Na dat ik heb staan kwijlen bij de stabiliteit van de hexacopter van Mark was de beslissing niet moeilijk.
Het wordt een hexacopter. (ebay: € 33,20)



Met behulp van onderstaand display kan je eenvoudig op het veld al je instellingen aanpassen zonder dat je daarvoor een laptop nodig hebt. (ebay: € 10,30)



De motoren die ik op mijn quad multicopter heb zitten bevallen goed.
Even de specificaties vergeleken met de motoren die op een echte mikrocopter zitten.
Tel daarbij de ervaring van Danny op: Een te hoog KV getal regelt wat moeilijker.

ik ben uitgekomen op een motor van 28mm rond, en 30mm lang. Toerental 750 RPM/V (ebay: € 53,- voor 6 motoren)




Wat heb ik nu nog nodig:
6 Props van 10 x 4.5 " (3x CW en 3x CCW).
6 regelaars van minimaal 30A.
1 verdeelbord voor de spanning.

ik zal de vorderingen hier posten als ik ga bouwen.

aad.

[astonia]

Mooi frame Aad dat GPS en gimbal ondersteunig spreekt mij ook aan en Danny is nog meer besmet. Denk er eerder aan de bestaande hexa te verbouwen met een nieuw flightboard.
Aan de andere kant lijkt een Y6 beter met filmen, de props zitten dan minder in de weg.

Ik denk eraan eerst de hexa weg te doen, voordat ik opnieuw ga beginnen.

Gr.Mark

[aad]

Goede voeten is het halve werk.

Vorige week voor het eerst gevlogen met de quadcopter voorzien van deze gekleurde piepschuim ballen.
Dat is mij uitstekend bevallen. Het is heel duidelijk te zien wat de voor/achter/zijkant van de multicopter is.

Helaas heb ik wel de verkeerde lijm gebruikt. Gevolg: er zijn grote gaten in de peipschuim ballen gevallen.
Dus nu weer nieuwe piepschuim ballen gekocht.

Deze moeten ongeveer 4 lagen verf hebben voordat ze mooi op kleur zijn. (ik heb nu 1 laag gedaan).



Ik had geen zin om de airbrush er vuil voor te maken. Dus gewoon met een klein kwastje gedaan.



En dit is de gebruikte verf.

aad.

[astonia]

Euh Aad, je hebt er 6 te weinig besteld

[aad]

Euh Aad, je hebt er 6 te weinig besteld

je kunt het ook anders zien.......
het ligt er aan of ik er 6 weg geef

aad.

[aad]

Het is even stil geweest, omdat het even duurt voordat de postbode iets uit het verre oosten aflevert.

Als eerste kwam het frame binnen. Mark had al gewaarschuwd dat de maker erg zuinig was met de bijgeleverde schroefjes.
En inderdaad: ik kwam 7 boutjes te kort.


De inhoud van de doos gesorteerd.


Het frame opgebouwd. Best nog een puzzel zonder tekening.


Een close-up van de voeten. Deze worden later vervangen door fel gekleurde ballen.




Intussen is ook het multiwii bordje aangekomen.


De volgende stap zal zijn om het bordje te programmeren met de benodigde software.



aad.

[astonia]

En de ontbrekende boutjes zitten al in mijn startkist
Mooi dat je het flightboard al binnen hebt Aad. gisteren al wel het display ontvangen, maar het flightboard is nog ergens onderweg.

Succes met het wachten. Elke dag een verjaardagsgevoel als je thuis komt...ligt er weer een kado op de deurmat

[aad]

De douane had het kado al uitgepakt voor mij.
Omdat alleen de flightcontroller in de enveloppe zat hebben ze hem weer dichtgeplakt met van die mooie douane tape.
geen invoerrechten


Ik heb net ontdekt dat de oriëntatie van de flightcontroller niet klopt met het frame.
de controller moet 45 graden worden gedraaid, maar dan passen de schroefgaten in het frame niet.
Vermoedelijk is de makkelijkste oplossing om 4 nieuwe gaatjes in het frame te boren.

aad.

[aad]

Tijd voor een update van mijn vorderingen voor nummer 10.

Inmiddels heb ik naast het CRIUS multiwii SE board ook een multicopter op basis van een arduino MEGA 2560 aan de gang.
Het voordeel hiervan is dat ik over veel meer geheugen kan beschikken, zodat ook telemetrie en datalogging (en andere toeters en bellen) kunnen worden toegepast. Verder heb ik veel meer uitgangen om te gebruiken.

hier onder de foto's van de proefopstelling.

Het is een standaard arduino mega 2560 R3 board. (chinese cloon, gekocht voor € 17,-)
het kleine printje wat er aan hangt (DOF10, gekocht voor € 14,83) bevat alle sensoren die nodig (zelfde sensoren als op het Crius multiwii board) zijn om er een multicopter van te maken.
De gps module is nog onderweg, dus die hangt er nog niet aan.





aad.

[aad]

Inmiddels zijn de motoren en de regelaars aangekomen.
Het zijn nog heel wat (9 per motor) boutjes voor dat alles vast zit met locktite.



Alle regelaars zijn alvast voorzien van de connectors voor de motoren.



Ruim bemeten regelaars, waar je ook nog aardig wat dingen in kunt instellen.



aad.