nummer 10

Alles wat met multikopters te maken heeft kan je hier posten.
Gebruikersavatar
aad
Berichten: 1649
Lid geworden op: 10 mar 2010, 21:06
Locatie: Maasland
Contacteer:

Re: nummer 10

Bericht door aad »

De antenne's zijn netjes vast gezet. De kabels waar nodig tegen doorschuren beschermd met sleeve.
Ook het label met de naam en telefoonnummer van de eigenaar is niet vergeten.
Afbeelding

Het voorlopige eindresultaat: klaar voor de keuring.
Afbeelding

Later komt de camera er onder. Eerst maar eens goed de multiwii controller leren kennen en afstellen.

aad.
kapot maken is niet moeilijk, heel houden veel moeilijker.
foto archief: http://www.ajvde.nl
astonia

Re: nummer 10

Bericht door astonia »

Aardig doorgewerkt Aad en klaar voor de keuring.

Groeten,
Mark
Gebruikersavatar
aad
Berichten: 1649
Lid geworden op: 10 mar 2010, 21:06
Locatie: Maasland
Contacteer:

Re: nummer 10

Bericht door aad »

Danny schreef:Dit hadden we niet verwacht... even een stroommeting op mijn multi.

Niet zo gek dat mijn 450 accu's de geest gaven :D
en dat is dan een quadcopter.
"slechts" 4 motoren dus.


aad.
kapot maken is niet moeilijk, heel houden veel moeilijker.
foto archief: http://www.ajvde.nl
Gebruikersavatar
aad
Berichten: 1649
Lid geworden op: 10 mar 2010, 21:06
Locatie: Maasland
Contacteer:

Re: nummer 10

Bericht door aad »

Gisteren het nieuwe landingsgestel op de deurmat gevonden.

Afbeelding

Dit is hoog genoeg om een camera onder de multicopter te hangen. (18,5 cm).
Het gewicht is 186 gram, dus dat valt ook mee.

Afbeelding

Inmiddels ook een nieuwe verdeelplaat gemonteerd. Dit keer tussen de frame platen, omdat het magnetisch compas sterk reageerde op de magnetische velden.

De eerste proefvlucht is inmiddels gemaakt met het verhoogde landingsgestel en de gewijzigde elektronica. (en alles is nog steeds heel :D )

Afbeelding

Het lijkt allemaal beter te reageren. Het vreemde duiken over de elevator-as het ik niet meer waargenomen.
Het is alleen een beetje meer opletten met opstijgen. Er blijft nog wel eens een pootje in het gras haken.

Over het lawaai hoef ik me niet druk te maken. 72dBa op 7 meter is ruim binnen de normen die op de club gelden.

aad.
kapot maken is niet moeilijk, heel houden veel moeilijker.
foto archief: http://www.ajvde.nl
Gebruikersavatar
aad
Berichten: 1649
Lid geworden op: 10 mar 2010, 21:06
Locatie: Maasland
Contacteer:

Re: nummer 10

Bericht door aad »

Zo langzamerhand vraag ik me af hoeveel keer je een multikopter maximaal kunt keuren.
Er komt steeds iets bij, en dat valt toch onder structurele wijzigingen. :D

Afbeelding

vandaag de juiste steuntjes binnen gekregen om de gimbal te monteren.

Afbeelding

Je kunt de gimbal er zo onder vandaan halen. Zonder schroevendraaier.

Afbeelding

Afbeelding

nu nog 2 accu steunen maken.
want de accu kan er nu niet meer midden onder hangen. :!:

aad.
kapot maken is niet moeilijk, heel houden veel moeilijker.
foto archief: http://www.ajvde.nl
Gebruikersavatar
aad
Berichten: 1649
Lid geworden op: 10 mar 2010, 21:06
Locatie: Maasland
Contacteer:

Re: nummer 10

Bericht door aad »

Ik ben afgelopen middag lekker bezig geweest om batterij houders te maken van het aluminium profiel wat ik van een clubgenoot heb gekregen.

Het resultaat mag er wezen.
Ik moest wel een klein hoekje uit de profielen frezen omdat ze tegen een steuntje van de gimbal stonden te schuren.

Tevens heb ik vanaf de verdeelplaat 2 nieuwe batterij aansluitingen gemaakt. Voor elke accu één. (2,5mm2, dus lekker stevig).
Helaas moest ik hiervoor wel de gehele multikopter uit elkaar halen om de kabels aan de verdeelplaat te kunnen solderen.

Totaal is het gewicht nu 2,2 Kg inclusief 2 accu’s van 3S/2650-40C.

Nog een paar hele kleine dingetjes en dan is hij is mechanisch af.

Afbeelding

aad.
Laatst gewijzigd door aad op 27 jan 2013, 17:42, 1 keer totaal gewijzigd.
Reden: nog meer te zeuren...
kapot maken is niet moeilijk, heel houden veel moeilijker.
foto archief: http://www.ajvde.nl
astonia

Re: nummer 10

Bericht door astonia »

Danny schreef:Netjes aad, kun je ook de ontspan knop bedienen van de camera?
Ja,maar tijdens de vlucht is dat een stuk uitdagender ;)
Gebruikersavatar
aad
Berichten: 1649
Lid geworden op: 10 mar 2010, 21:06
Locatie: Maasland
Contacteer:

Re: nummer 10

Bericht door aad »

gelukkig kent deze camera een zelfontspanner functie waarbij hij met vaste tussenpozen foto's neemt. (de tijd is instelbaar).

ik heb overigens wel een servo houdertje bij de gimbal gekregen om de sluiter in te drukken.
was niet van plan om het te gaan gebruiken.

aad.
kapot maken is niet moeilijk, heel houden veel moeilijker.
foto archief: http://www.ajvde.nl
Gebruikersavatar
aad
Berichten: 1649
Lid geworden op: 10 mar 2010, 21:06
Locatie: Maasland
Contacteer:

Re: nummer 10

Bericht door aad »

Allereerst het goede nieuws maar.

De multiwii software versie 2.2 is een hele stap voorwaarts.
De proefvlucht met de nieuwe software, met alle fabrieksinstellingen, is zonder meer geslaagd.

Vanwege het hoge landingsgestel en toch voorzichtig willen opstijgen eerst een keertje gekanteld voordat ik goed en wel los was van de grond. Geen schade.

Zonder sensoren was de multi gewoon strak. Netjes en secuur reageren.
Geen wegdraaien meer (Yaw).

tja... en dan wordt je brutaal en wil je weten waar de grens ligt. :mrgreen: :mrgreen:
(die kwam iets eerder als verwacht).

De voluit omhoog. Dat ging keurig recht.
Daarna snel dalen. Ook daarbij bleef de multi keurig recht.

Vervolgens onderaan voluit opvangen. En ja, dat was nu net even teveel.
Het resultaat was dat de multi achterover kantelde.

Afbeelding

schade: 1 ego, 1 motordrager en 2 losse piepschuimballen.

Na veel lezen kom ik tot de conclusie dat ik, gezien het hoge gewicht van de multi, langere armen moet monteren.
Die ga ik eens opzoeken op ebay.

Wordt vervolgd......

aad.
kapot maken is niet moeilijk, heel houden veel moeilijker.
foto archief: http://www.ajvde.nl
Gebruikersavatar
aad
Berichten: 1649
Lid geworden op: 10 mar 2010, 21:06
Locatie: Maasland
Contacteer:

Re: nummer 10

Bericht door aad »

En zo gezegd, zo gedaan.

De hexacopter heeft een arm-transplantatie ondergaan. :mrgreen:

Afbeelding

De 250mm lange armen zijn vervangen door 400mm exemplaren.
Daarmee krijgt het frame nu een afmeting van 900mm.

Het gevolg is wel dat alle motordraden nu 15cm te kort zijn en moeten worden verlengd.
Verder lees ik op diverse fora ook dat connectors nog wel eens voor problemen zorgen.
Ik heb daarom besloten om alles aan elkaar te solderen zonder connectors.

aad.
kapot maken is niet moeilijk, heel houden veel moeilijker.
foto archief: http://www.ajvde.nl
Plaats reactie